STAGE - Modernisation des algorithmes de navigation du0027un viseur optronique terrestre F/H

Job Description:

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de laéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, lentreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans lespace.

Un viseur optronique est un ensemble de caméras qui peut être installé sur tout type de porteur (aéronautique, marine, terrestre).

Son fonctionnement repose sur des algorithmes sophistiqués, combinant commandes asservies et informations issues de centrales inertielles de navigation (position, angles dattitude, cap).
Dans ce cadre, différentes techniques de filtrage et dhybridation sont mises en place, couplées à des unités de mesure inertielles et des capteurs supplémentaires (récepteur GNSS, magnétomètre, odomètre, baro-altimètre…).

Votre mission portera plus spécifiquement sur la modernisation des algorithmes de navigation dun viseur de char déployé dans les forces armées. Depuis sa conception, les techniques de navigation ont en effet évolué et le Filtre de Kalman Etendu (EKF) sest imposé comme une solution robuste et performante.

Vous serez intégré(e) au pôle TAG (Tracking-Asservissement-Géolocalisation).
Au sein de la Direction Technique de Safran Electronics & Defense et du Centre dIngénierie Technologies Optroniques, ce pôle regroupe un ensemble de compétences et de moyens liés au domaine de lautomatique, du contrôle-commande, du traitement du signal et des mathématiques appliquées.

Dans le cadre de votre stage, vous serez amené(e) à :

• Mettre en équations le Filtre de Kalman Etendu en tenant compte du modèle derreur des senseurs inertiels du viseur et des sources dhybridation disponibles
• Modéliser les équations dans Matlab/Simulink et les intégrer dans un simulateur existant
• Mettre au point les réglages du filtre afin doptimiser la précision de navigation simulée
• Mener une étude comparative des précisions obtenues entre le nouveau filtre et lalgorithme historique par méthode de Monte-Carlo
• Implémenter des évolutions algorithmiques et évaluer les gains

Job Requirements:

De formation en école d'ingénieur ou équivalent avec une spécialisation en mathématiques appliquées et traitement du signal.
Vous savez faire preuve de créativité, innovation, goût du travail en équipe dans un environnement multidisciplinaire, adaptabilité, rigueur scientifique, curiosité et persévérance.

Vous avez de bonnes connaissances en mathématiques appliquées et traitement du signal et vous maîtrisez les outils de développement et simulation Matlab/Simulink.
Une expérience passée sur un projet de navigation ou filtrage de Kalman serait un plus.

Job Ident #: 166340

Company Details

Safran

2, Boulevard du General Martial Valin
Paris, Ile-De-France France, International 75724 International
www.safran-group.com

Safran is a world leader in security. The company employs more than 8,600 people in 55 countries and in 2014 generated sales of more than 1.5 billion euros. Morpho's unique expertise lies in its ability to provide security solutions for the following...

Benefits:
TBD

(Job and company information not to be copied, shared, scraped, or otherwise disseminated/distributed without explicit consent of JSfirm, LLC)

Job Info

Location

Paris, Ile-De-France France, International, France

Type

Permanent

Company Details

Safran

2, Boulevard du General Martial Valin
Paris, Ile-De-France France, International 75724 International
www.safran-group.com